1、算的，爷爷是算直系亲属关系的。
2、直系亲属包括直系血亲和直系姻亲： 直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲。 即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等，从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。
3、直系亲属指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人,如指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女、祖父母(外祖父母)、孙子女(外孙子女)。
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