人类离开过地球吗，是的，人类已经离开过地球。我们已经进行了多次太空探索和航天任务，包括载人和无人探测器。自1961年以来，已经有许多人类宇航员进入太空，并在月球表面登陆过。目前，人类仍在进行太空探索和开发，希望能够深入探索太阳系和更远的星系。

是的，人类已经离开过地球。

自20世纪起，人类已经进行了多次太空探索和航天任务，包括载人和无人探测器。

1961年，苏联宇航员尤里·加加林成为第一个进入太空的人类，他的太空飞行标志着人类历史上第一次载人航天任务的成功。

自那以后，人类已经在月球表面登陆，并在太空站上长期居住和工作，进行各种科学实验和技术测试。

目前，人类仍在进行太空探索和开发，希望能够深入探索太阳系和更远的星系。

人类是在天上还是地上

人类是在地球上生活的，也就是在地面上。

尽管人类已经进行了多次太空探索和航天任务，但我们的家园仍然是地球，我们大多数的日常生活都是在地球上进行的。

虽然我们可以暂时进入太空，但我们需要依靠地球提供的资源来生存和发展。

天上是不是住着人

当前人类没有证据表明在宇宙中存在其他的智慧生命或者其他的文明，因此我们不能确定是否有其他的人或者生物居住在宇宙中。

但是，随着科技的发展和太空探索的不断深入，未来我们可能会发现宇宙中存在其他的智慧生命或者其他的文明。